已經(jīng)定義了不同級別的自動駕駛，并且團(tuán)隊(duì)正在將其作為全自動駕駛途中的里程碑。直到去年，各國和標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)構(gòu)都有不同的定義，但形成的運(yùn)動是為了鞏固美國汽車工程師協(xié)會（SAE）在2016年底制定的定義。在SAE的系統(tǒng)中，有六個級別，命名為0級 - 5級。

表1-2：實(shí)現(xiàn)營銷和服務(wù)的預(yù)期時間（草案）（與政府 - 私營部門ITS概念路線圖2016中的技術(shù)示例相比

出售的汽車是這里所示的1級或2級。

1級或2級汽車有一個或多個傳感器（攝像機(jī)，毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)等）捕捉周圍的條件和運(yùn)動。計(jì)算機(jī)根據(jù)預(yù)先制定的標(biāo)準(zhǔn)確定這些條件和動作是否存在危險(xiǎn)，如果是，則自動引起一個或多個動作，例如應(yīng)用制動。

這些被稱為自主系統(tǒng)，因?yàn)槟承﹦幼鳎ㄗR別，判斷和操作）僅由內(nèi)置于汽車中的系統(tǒng)完成。這種系統(tǒng)稱為高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）。

在這些級別，人類駕駛員仍有義務(wù)監(jiān)控駕駛和操作車輛; 當(dāng)條件成為必要時，系統(tǒng)支持人類駕駛員。

在3級及以上，系統(tǒng)負(fù)責(zé)駕駛，因此據(jù)說難度非常不同。必須解決的問題包括通過使用人工智能（AI）（深度學(xué)習(xí)）提高ADAS的圖像識別準(zhǔn)確度，即使在條件發(fā)生變化時也能準(zhǔn)確，安全地操作車輛，并確保在從自動駕駛切換到人類駕駛員時的安全性。

正在考慮的其他項(xiàng)目是如何預(yù)測ADAS單獨(dú)無法防范的危險(xiǎn)，以及如何結(jié)合預(yù)防性安全。舉個例子，讓我們假設(shè)ADAS已經(jīng)檢測到危險(xiǎn)并導(dǎo)致自動制動器運(yùn)行。即使系統(tǒng)設(shè)法避免前方發(fā)生碰撞，如果汽車從后面被撞，也沒有任何意義。

舉一個單獨(dú)的例子，當(dāng)汽車或人在攝像機(jī)或雷達(dá)的盲點(diǎn)時，系統(tǒng)也必須安全地響應(yīng)。

為了處理這種情況，需要某些信息，如下所示：

車輛之間的信息; 通過共享信息，車輛可以保持彼此之間的安全距離。

交通燈和其他道路設(shè)備上安裝的傳感器提供的車輛和接近交叉路口的人的運(yùn)動信息; 這些信息將被傳送到攝像機(jī)外的車輛或雷達(dá)的檢測范圍（包括盲點(diǎn)）。

一個方案是必要的，允許共享和預(yù)期上述信息，以便系統(tǒng)可以預(yù)測和避免危險(xiǎn)。合作ITS（智能運(yùn)輸[或運(yùn)輸]系統(tǒng)）就是這樣一種機(jī)制。被稱為V2X（V2V，V2I等的通用術(shù)語）（7），正在審查將使用已建立的通信協(xié)議的方案。

日本已決定將標(biāo)準(zhǔn)ARIB STD-T109（760 MHz頻段）作為其傳輸系統(tǒng)通信協(xié)議，而歐洲和美國則采用IEEE 802.11.P（5.9 GHz頻段）。在ADAS方面，汽車制造商正在憑借其技術(shù)優(yōu)勢相互競爭。相比之下，V2X主要是作為公共交通基礎(chǔ)設(shè)施的一部分而開發(fā)的。

使用諸如LTE或5G的移動通信標(biāo)準(zhǔn)的遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)（8）也在考慮之中。這種服務(wù)將取代汽車導(dǎo)航。正在考慮的服務(wù)將創(chuàng)建高精度地圖和3D地圖（9）并始終與云連接以提供及時的地圖更新（稱為動態(tài)映射的過程）（10）。此功能可使自動駕駛準(zhǔn)確，安全。當(dāng)局也開始關(guān)注其他數(shù)據(jù)和信息服務(wù)。

最近我們經(jīng)常聽到“聯(lián)網(wǎng)汽車”一詞，當(dāng)這些與上述高級ADAS集成并完成自動駕駛時，這就是5級全自動駕駛的樣子。

從上面可以看出，無線通信將在3-5級中扮演重要角色。當(dāng)全天候全自動駕駛技術(shù)建立并廣泛應(yīng)用時，人們很容易想象通信系統(tǒng)將取代今天的交通信號燈，并控制車輛流量，以免發(fā)生事故或交通堵塞。

（1）、ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）ADAS 今天上市，雖然制造商有自己的名字：“--------飛行員”，“安全--------”，“ - ------感覺，“之類的。

（2）、問題是，當(dāng)這些系統(tǒng)遇到他們無法處理的情況并且駕駛責(zé)任突然轉(zhuǎn)移到駕駛員身上時，駕駛員是否準(zhǔn)備好回應(yīng)？

有實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，一旦獲得系統(tǒng)警告，人類需要大約四秒鐘才能做出反應(yīng)。據(jù)說今天的ADAS具有自動停止功能，以防人類駕駛員在發(fā)出警告后仍無響應(yīng)。

（3）、V2V（車輛到車輛[車輛間]）通信，V2I（車輛到基礎(chǔ)設(shè)施）通信等，統(tǒng)稱為V2X（車輛到一切）：將來，這些通信系統(tǒng)預(yù)計(jì)在汽車中是必須的。

（4）、即使是現(xiàn)在，也提供遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)。然而，自動駕駛將需要5G，這是一種提供高容量且?guī)缀鯖]有延遲的傳輸標(biāo)準(zhǔn)。服務(wù)也可能連接到汽車物聯(lián)網(wǎng)。

（5）、自動駕駛將需要具有厘米級細(xì)節(jié)的地圖數(shù)據(jù)和能夠識別多級交叉的3D地圖。制作包含鄰近街道的高精度地圖的一種方法是使用配備傳感器的車輛來獲取道路信息并通過云與其他車輛共享。車輛非常精確地了解自己的位置也非常重要。在日本，正在研究各種方法，包括使用Michibiki Quasi-Zenith衛(wèi)星的方法。

（6）、由于事故和施工，道路狀況每天都在變化（甚至是一刻一刻）。因此，研究正在考慮不斷更新最新信息的系統(tǒng)。

圖2：自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)方案